對于焊接機器人在使用的時候出現(xiàn)的問題該怎樣解決你知道嗎?不管什么機器人前期都是需要調(diào)整的,在調(diào)整的過程你知道是哪里問題,改調(diào)整哪里嗎?下面爾必地小編就給大家說說如果自動焊接機器人遇到這問題改怎么解決?!?/div>
對于焊接機器人在使用的時候出現(xiàn)的問題該怎樣解決你知道嗎?不管什么機器人前期都是需要調(diào)整的,在調(diào)整的過程你知道是哪里問題,改調(diào)整哪里嗎?下面爾必地小編就給大家說說如果自動焊接機器人遇到這問題改怎么解決。
1、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對,可適當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù),調(diào)整自動焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。
2、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時,工業(yè)焊接機器人要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確,并加以調(diào)整。假如頻繁呈現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。
3、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不行干燥,對主動焊接機器人相應(yīng)的調(diào)整就能夠處理。
4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣工業(yè)焊接型機器人體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù),調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對方位。
5、焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑,編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用,能夠?qū)⑵涮顫M。
如果你也在使用自動焊接機器人或者打算購買的用戶,可以保存起來。還有就是可以在購買的時候盡量選擇正規(guī)的廠商購買,讓專業(yè)人員給你調(diào)試好。