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工業(yè)焊接機器人使用過程中焊篇咬邊氣孔等問題分析
作者: 小博 來源: 博創(chuàng)爾必地 發(fā)布日期: 2020-08-10 10:17:46
信息摘要:
工業(yè)焊接機器人使用過程中焊篇咬邊氣孔等問題,大家有了解嗎?不了解的沒關(guān)系,現(xiàn)在就由小編為大家講解一下吧。常見的工業(yè)焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:…
工業(yè)焊接機器人使用過程中焊篇咬邊氣孔等問題,大家有了解嗎?不了解的沒關(guān)系,現(xiàn)在就由小編為大家講解一下吧。

常見的工業(yè)焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
(1)出現(xiàn)焊偏問題:

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

(2)出現(xiàn)咬邊問題:

可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調(diào)整。

(3)出現(xiàn)氣孔問題:

可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)飛濺過多問題:

可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題:

可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

焊接機器人除了焊接主體之外,還bi須要用到焊接工裝夾具,機器人焊接做的是個重復(fù)性的動作,只有在夾具定位方面做的好了,焊接機器人才能發(fā)揮其zui大的效益。因為它可以將焊件jin準的定位,方便焊接的進行和保證精度,有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量,同時還可以減輕工人的勞動量。

工業(yè)焊接機器人在工作的過程中難免會出現(xiàn)脫焊或者假焊的一些不良現(xiàn)象,為了幸免這類環(huán)境產(chǎn)生,大家所能做的就是及早做好防范的措施,盡可能減少脫焊或假焊等發(fā)生的可能性。

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