信息摘要：
焊接機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人焊接做的是個(gè)重復(fù)性的動(dòng)作，只有在夾具定位方面做的好了，焊接機(jī)器人才能發(fā)揮其最大的效益。因?yàn)樗梢詫⒑讣珳?zhǔn)準(zhǔn)的定位，方便焊接的進(jìn)行和保證精度，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)還可以減輕工人的勞動(dòng)量。…
焊接機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人焊接做的是個(gè)重復(fù)性的動(dòng)作，只有在夾具定位方面做的好了，焊接機(jī)器人才能發(fā)揮其最大的效益。因?yàn)樗梢詫⒑讣珳?zhǔn)準(zhǔn)的定位，方便焊接的進(jìn)行和保證精度，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)還可以減輕工人的勞動(dòng)量。
工業(yè)焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：能夠根據(jù)特殊的焊接模式來(lái)調(diào)整自動(dòng)化的焊接，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，5S的提高。工業(yè)焊接機(jī)器人缺點(diǎn)是：對(duì)前道工序的加工精度要求高，一般應(yīng)控制在0.5毫米以內(nèi)
工業(yè)焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
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